臺達系列伺服的控制理論及主要特點
　　優(yōu)點：
　　1、在大范圍負載慣量變化,系統(tǒng)依然保有優(yōu)秀性能
　　2、對命令和干擾有不同的補償控制
　　3、穩(wěn)定性完全保證
　　4、阻尼剛性優(yōu)良, 低速轉(zhuǎn)動特性優(yōu)良
　　缺點：
　　1、控制參數(shù)需由繁復數(shù)學計算而得, 使用者無法自行調(diào)整
　　
　　東元伺服系統(tǒng)特性:
　　優(yōu)點
　　1、速度/扭矩/位置 三種可切換模式
　　2、精度高，扭力大，重要的是價格實惠
　　缺點：
　　1、穩(wěn)定性有點欠缺