產(chǎn)品簡介
東元（teco）TSTAP 進(jìn)階型伺服驅(qū)動(dòng)器是一款專為高性能工業(yè)自動(dòng)化需求設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)控制產(chǎn)品， 具備高響應(yīng)、高精度、高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。產(chǎn)品支持豐富的控制模式，并搭配內(nèi)建保護(hù)功能， 提供更安全、更可靠的伺服應(yīng)用體驗(yàn)。適用于數(shù)控機(jī)械、包裝設(shè)備、電子制造、自動(dòng)化產(chǎn)線等多種產(chǎn)業(yè)。
TSTAP 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
以下為 TSTAP 驅(qū)動(dòng)器 200V 級的主要規(guī)格參數(shù)：
-
型號范圍：10C、15C、20C、30C、50D、75D、100D、150D、200D、300D
-
適用電機(jī)容量：0.1kW ～ 15kW
-
額定輸出電流：0.94A ～ 78A
-
最大輸出電流：2.82A ～ 170A
-
輸入電源：單相 / 三相 AC200～230V，50/60Hz ±5%
-
控制方式：IGBT PWM 控制 ，正弦波驅(qū)動(dòng)
-
回授解析度：2500ppr / 8192ppr（17-bit）
-
內(nèi)建控制模式：位置控制 / 速度控制 / 扭矩控制 / 脈波控制等
-
安全保護(hù)：過電壓、欠電壓、過電流、過溫度、伺服報(bào)警、防止旋轉(zhuǎn)等
-
通訊接口：RS-232 / RS-485（Modbus）
-
I/O 輸入輸出：數(shù)位輸入 12 點(diǎn)（NPN/PNP）、數(shù)位輸出 6 點(diǎn)、AO/DO 接點(diǎn)
-
環(huán)境條件：操作溫度 0～50°C；保存溫度 -20～+65°C
-
認(rèn)證：符合 CE / UL508C 標(biāo)準(zhǔn)
內(nèi)建功能特點(diǎn)
-
內(nèi)建電子齒輪、定位功能、點(diǎn)動(dòng)控制、JOG、速度切換等
-
內(nèi)建多段速及位置指令模式，可外部輸入切換
-
內(nèi)建伺服ON/OFF 功能，支持多種加減速設(shè)定
-
自動(dòng)增益調(diào)整功能，提高調(diào)試效率
-
支持高精度脈波輸入控制（A/B 相、CW/CCW 模式）
-
內(nèi)建過載、過壓、欠壓、過流、過熱等保護(hù)機(jī)制
-
可搭配多種回授編碼器：Line Driver、Open Collector 等
控制模式
-
位置控制：脈波 + 方向、A/B 相脈波輸入，支持電子齒輪比設(shè)定
-
速度控制：模擬量指令、內(nèi)部速度切換、通訊速度控制
-
扭矩控制：外部模擬量扭矩指令、內(nèi)部扭矩限制設(shè)定
-
多模式切換：支持速度 / 位置 / 扭矩模式自由切換
輸入 / 輸出規(guī)格
-
數(shù)位輸入：12 點(diǎn)（PNP/NPN 可切換）
-
數(shù)位輸出：6 點(diǎn)（可設(shè)定報(bào)警、運(yùn)行信號等）
-
模擬輸入：速度 / 扭矩命令輸入（+10V / -10V）
-
外部脈波輸入頻率：最高 500kHz（Line Driver）
-
定位完成信號、伺服準(zhǔn)備信號等多種狀態(tài)輸出
使用環(huán)境及認(rèn)證
-
操作溫度：0～50°C
-
保存溫度：-20～+65°C
-
濕度：10%～90%（不結(jié)露）
-
耐震動(dòng)：最大 2G（10～57Hz）
-
認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)：CE、EN61800-3、UL508C
適用產(chǎn)業(yè)應(yīng)用
-
工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線
-
包裝機(jī)械 / 食品機(jī)械
-
電子制造與組裝設(shè)備
-
金屬加工機(jī)械、自動(dòng)送料設(shè)備
-
物流、輸送機(jī)械
-
精密定位系統(tǒng)
